Entre na área logada da plataforma da Galena, no canto superior direito, clique na bolinha roxa com as iniciais do seu nome. Se ao clicar aparecer uma lista com a opção "Meus dependentes" significa que o plano da sua empresa permite que você solicite o cadastro de dependentes.
Caso essa informação não esteja disponível, converse com a pessoa responsável no RH da sua empresa.